***的增量型旋轉編碼器軸的每圈轉動,增量型編碼器提供一定數量的脈沖.周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度.
如果在一個參考點后面脈沖數被累加,計算值就代表了轉動角度或行程的參數.雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o.能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號,因此可用來實現雙向的定位控制；另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖.
***的增量型**值旋轉編碼器，**值編碼器為每一個軸的位置提供一個****的編碼數字值.
特別是在定位控制應用中,**值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置：而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值.
***的單圈**值編碼器把軸細分成規定數量的測量步,**的分辨率為13位,這就意味著**可區分8192個位置+多圈**值編碼器不僅能在一圈內測量角位移,而且能幸,J用多步齒輪測量圈數.多圈的圈數為12位,也就是說**4096圈可以被識別.總的分辨率可達到25位或者33,554,432個測量步數.并行**值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送..


***的增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。