一般常見的BEAM機器人多為以下功能：

1、避障：這是最基本的BEAM機器人，也是大多BEAM機器人所必須的功能，多采用兩個或三個紅外測障傳感器或碰撞開關來檢測障礙物，機器人由一片單片機控制，多為電機驅動。可實現機器人無障礙的躲避各種障礙物。

2、趨光：機器人主體部分與避障機器人無異，只是傳感器略有不同。一般在機器人前部安裝兩個光敏傳感器，靠兩個傳感器的不同返回值的差速來判斷光源的方向并逐漸趨近。

深圳市遠創機械科技有限公司

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3、循跡：此類機器人的基本功能是靠機器人底部的光敏或紅外之類的傳感器來發現地面上的標志(多為黑地白線或白地黑線)，并循線前進。

近幾年，隨著各種機器人比賽在國內的蓬勃開展。國內的機器人愛好者也越來越多，但由于技術或經濟上的原因，使眾多機器人愛好者難以開展較為復雜的項目，而BEAM機器人由于成本低，資料豐富，較易上手，成為眾多愛好者們**的項目。

人物簡介：

馬克特爾頓

馬克博士是機器人物理學家，曾為美國國家航空和宇宙航行局(NASA)工作，而且曾為美國的其他政府機構提供機器人制造技術。他是一個有著豐富機器人知識的物理學家。在1988他設計了**個仿生機器人,近幾年推出了幾款他設計的智能玩具機器人，都取得

了不錯的反響。Robosapien是**個根據他的理論設計制作的商業機器人。

SANYO DENKI PMAPA1S6B01

AB 1747-BSN

AB 1756-L55M16

RPT 3000/02 SER 3000 CPU

GE IC693CPU372

AB 1756-RM

AB 1756-RMC1

AB 1756-RMC3

AB 1747-ACNR15

AB 1747-ACN15

AB 1768-CNBR

AB 1768-EWEB

AB 1768-M04SE

AB 1768-PA3

BERGHOF RDC2

ABB 07KT97

MKS 628A11TBE

SST SST-PB3-CLX

SST SST-PB3-REM

GE IC697CHS750

AB 1756-A17

GE IC693CHS397

EPRO MMS6210

EPRO PR9350/02

EPRO CON021/916-120

EPRO PR6426/000-030

EPRO PR9268/200-000

HONEYWELL 51198947-100G

SINEAX V604 604-112

ABB CI860K01 3BSE032444R1

ABB CI853K01 3BSE018103R1

GE SR750 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E

GE IC697CPU731

KARL MAYER CDB34.005C2.4 H36 1 5KW

PROSOFT MVI69-PDPMV1

HUNTRON HUNTRON TRACKER 2000

GE IC697CHS750

GE IC698CPE010

ABB 3BHE024577R0101 PP C907 BE

西門子 16182-1-1

ABB CI540 3BSE001077R1

ABB CI626A 3BSE0050023R1

RTP 3000/01 SER 3000 I/O

RTP 3019/00 SER 3000 I/O

RTP 3015/00 SER 3000 I/O

RTP 8514/09-000

RTP 3003/00 SER 3000 I/O

RTP 3021/00 SER 3000 I/O

RTP 8436/32-001

NEC Y72A03

NEC A702699T

NEC Y6XC24

NEC Y71C30

NEC Y6ZA08

MOTION SCIENC MP3-404HR2