ACCURAY 8-061588-002
ACCURAY 8-061588-002
ACCURAY 8-061588-002
實時系統(tǒng)是能夠在確定的時間內(nèi)執(zhí)行計算或處理事務并對外部事件作出響應的計算機系統(tǒng)。對工業(yè)機器人控制來說，實時性是一個相當重要的內(nèi)容，尤其是在遠程機器人控制中，如果不能很好地滿足系統(tǒng)所需的實時性要求，就失去了研究的基礎和意義。當前專用的實時操作系統(tǒng)很多，
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
區(qū)域經(jīng)理：李女士
手機：13751115283
Q Q: 277150164
電話：0755-33066731
但是遺憾的是它們的價格高昂，增加了開發(fā)成本。在考慮實時操作系統(tǒng)核心的性能之外，更應該對開發(fā)工具、編譯器、調(diào)試器之類的開發(fā)環(huán)境進行**考慮，尤其是隨著應用的不斷升級，要求實時操作系統(tǒng)支持各類網(wǎng)絡協(xié)議和編程語言，系統(tǒng)的通用性和可移植性也應當列入考慮的范圍內(nèi)。于是力求尋找一種高性能的、低價的甚至是免費的實時操作系統(tǒng)，且功能必須完備，通用性必須強。RT—Linux與Linux的結(jié)合是一項比較新穎的技術(shù)，一方面它提供了面向非實時的POSIX.1的標準功能，另一方面又提供了非常**的滿足底層硬件設備的實時性能需要。這種實現(xiàn)方法可以充分利用Linux的強大功能和RT—Linux的實時性能。而且RT—Linux是免費的，完全開放源代碼，可降低開發(fā)成本，適用范圍廣泛。
1 RT-Linux的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
RT-Linux的基本思想就是使Linux運行在實時核心之下，見圖1。RT—Linux是一個可加載的核心模塊。一個小的RT-Linux實時內(nèi)核同原來的Linux內(nèi)核共同控制處理器。實時內(nèi)核直接管理硬件中斷，因此實時內(nèi)核操縱著機器的響應時間，原來的Linux就無法影響實時任務了。在RT- Linux中設計了兩類中斷。軟中斷是正常的Linux中斷，硬中斷則是真正的實時中斷，執(zhí)行時幾乎沒有任何延遲。實現(xiàn)時，RT-Linux是通過在 Linux核心和中斷處理器之間設計一個仿真軟件來達到其目的的。
AB 1756-CNB
AB 1756-CNBR
施耐德 140DDI35300
GE IC698ETM001
巴赫曼 CM202
巴赫曼 EM203
巴赫曼 DI232
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 DIO280
ABB RINT5611C
力士樂 VT5005-17B
BROOKS TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8
GE DS200LDCCH1AKA
ENTERASYS A2H124-24
ABB PM571
西門子 700-443-0TP01
FOXBORO IMT25-PDADB11N-B
FOXBORO 800HA-WCR-PJGFNA-A
施耐德 490NRP95400
AB PM3398B-6P-1-3P-E
赫斯曼 RS2-FX/FX
YASKAWA UGRMEM-01SNQ12
ASTRO VG-827
LIMO 5292-MDRL
Forney AFS-6VDC-C
西門子 6DP1210-8BB
HOLLEYWELL MC-TDOY22
AB 1770-KFD
UNIOP BKDR-16E-0045
PROFORT80 PF80-ATHD02
LENZE EVF8216-E
ASM 2506556-21
PROSOFT PTQ-PDPMV1
REFURBISHED TBF60/5R
Microscan FIS-6801-1100G
BAYTEK Bayview72 PL2 E204460 BT151R1
ECI XDM-100
西門子 6DR2410-5
西門子 6DR5210-0EN00-0AA0
BERGER-LAHR WDP5-118.05100
MELEC C-871
INTERFACE PCI-2724C
CUTLER HAMMER 1755KPMPS1700
CTI 2500-C200
霍尼韋爾 TC-CEN021
霍尼韋爾 51304362
RENCO Incremental Encoder RHS25D-5000-11/16-5-HL-M8
ASTECH RC-11
艾默生 WH5-2FF
YASKAMA SGM-08A212
SEW MM07C-503-00
AB 2094-BM01-S
AB 2094-BM05-S
RADISYS PCL2NIA PBA 455971-003
PROSOFT PS69-DPS
JETTER JM-203-230-RS
ABB C300/0010/STD
DAIHEN FLB-60M-03 0190-19674
AB 1794-IF2XOF2I
HIMA P8650X
PROCESSELEKTRONIK PE1364B DDCS-MODBUS TCP
NIKON 4S007-564-1 AWLOF-2
PROSOFT MVI56-MNET
FOXBORO FBM237
AB 1762-L24BXB
西門子 6DP1232-8BA
FOXBORO 871CC-A2-4/383B
MOTOROLA MVME5500-0161
西門子 6DP1511-8AA
DS200LDCCH1A
DS200SDCIG1A
AB 2711-T6C16L1
SASH 4IK60A-BF-E10
AB 1783-BMS10CGA
Berger Lahr TLC411F
西門子 6DD1601-0AE0
西門子 6DD1688-0AD0
GE DS200FCRRG1AKD
MATROX 590-03 MGA-MIL/4N
GE 269PLUS-100P-120
BENTLY NEVADA 3500/72M
FUJIKIN UPVC-4WS-C13S#D
Bonitron M3575R-H33BF
Mitsubishi QX524 BN634A636G51
COMTROL A20056
FIREYE 95DSS2-1
1746-HSCE2
1747-L553
1756-CNB
1756-OB16E
BOSCH 1070086601-102
HONEYWELL 10302/2/1
黑馬 F7131
黑馬 F7133
ABB CI520V1
西門子 6ES5902-3SA12
GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R
ASM GESDAC-2B-9821
Pacific Scientifi PC832-001-T
GE IS200EDEXG1A
西門子 6DD1681-0EB3
西門子 6DD1670-0AF0
西門子 6DD1662-0AB0
西門子 6DD1688-1AA0
西門子 6DD1681-0AR6
西門子 6DD1602-0AE0
西門子 6DD1688-0AE2
西門子 6DD2910-0AA0
西門子 6DD2920-0AB1
施耐德 140CPU31110
西門子 6DD1600-0BA1
本特利 3500/42-01-01
MATROX MGA-MIL/4 590-03
XYCOM XVME-653
GE KTD-405
BENTLY NEVADA 3500/45
AB 1336F-BRF200-AA-EN
FOXBORO P0914XB
NTN K-ECA46
1747-L542
1756-EN2TR
1756-RM2
BOSCH SM25/50-TCT
Danfoss FCD311PT4P66STR1DCF00T62C0
AB 2094-BSP2
OMRON E*X-S-AEC-320
ATLAS COPCO TC 52P-N 4240 0410 80
GE IC697BEM711
Keithley DAS-1802HC
ABB 3BSE004940R1 SDCS-PIN-51
FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D
OKUMA E0227-702-008
ABB YPQ110A 3ASD573001A5
ABB DSTD150A 57160001-UH
ABB DSDO131 57160001-KX
ACCURAY 8-061588-002 I/O
GE IC697CMM711
ABB SDCS-PIN-52
Bentley 330106-05-30-10-02-00
Bentley 330130-040-01-00
Bentley 330103-00-04-10-02-00
Bentley 330104-00-10-10-02-00
Bentley 330106-05-30-05-02-00
Bentley 330104-00-18-10-02-00
Bentley 330130-040-00-00
Bentley 330101-00-08-05-02-00
Bentley 330104-00-06-05-02-00
Bentley 330105-02-12-05-02-00