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在控制過程中,要求工業機器人能夠在相鄰點之間快速、準確地移動,并且對于到達目標點的移動軌跡沒有任何規定。
定位精度和移動所需時間是該控制模式的兩個主要技術指標。這種控制方法易于實現低定位精度,通常用于裝載、卸載和搬運點焊,電路板上...IAI夾爪電缸IAI多關節型工業機器人IAI夾爪電缸IAI多關節型工業機器人
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產品型號WGCB
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一、產品特點
1、采用高精度測量元件,壽命長,測量精度高,重復性好
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對于工業機器人來說,搬運物料是其抓取作業方式中較為重要的應用之一。工業機器人作為一種具有較強通用性的作業設備,其作業任務能否順利完成直接取決于夾持機構,因此機器人末端的夾持機構要結合實際的作業任務以及工作環境的要求來設計,這導致了夾持機構結構形式...
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