6ES7960-1AA00-0XA0
6ES7960-1AA04-0XA0
6ES7963-3AA00-0AA0
6ES7964-2AA01-0AB0

廈門航拓電氣有限公司

地址：廈門市湖里區華泰路5-11號海西工業設計中心

銷售部戴先生：18006003561（微信同號） 固話：0592-5072089 QQ：1794427603



已知.早的工業機器人，

符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，

1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。

運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉。

自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現的。

該機器人可以在預先設定的圖案疊積木。

需要為每個所需的運動馬達的轉數，**次繪制在坐標紙上。

然后這個信息被轉移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。

1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本。

喬治·迪沃申請了**個機器人的專利在1954年（1961年授予）。

制作機器人的**家公司是Unimation，

由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年，并且是基于迪沃的原始專利。

Unimation機器人也被稱為可編程移機，

因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個，不到十英尺左右分開。

他們用液壓 執行機構，并編入關節 坐標，

即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關節的角度。

他們是精確到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授權其技術，

川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國。

一段時間以來Unimation**的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司的俄亥俄州。

這從根本上改變了20世紀70年代后期，幾個大財團的日本開始生產類似的工業機器人。



DSQC572 3HAC023242-001/04
DSQC574 3HAC020967-001
DSQC601 3HAC12815-1
DSQC604 3HAC12928-1
DSQC608 3HAC12934-1
DSQC609 3HAC14178-1
DSQC611 3HAC13389-2
DSQC617 3HAC025338-006
DSQC624 3HAC020150-001
DSQC625 3HAC020464-001
DSQC626A 3HAC026289-001
DSQC627 3HAC020466-001
DSQC631 3HAC021629-001
DSQC633A 3HAC031851-001
DSQC639 3HAC025097-001
DSQC639 3HAC041443-003
DSQC643 3HAC02448-001
DSQC643 3HAC024488-001
DSQC647 3HAC026272-001
DSQC651 3HAC025784-001
DSQC652 3HAC025917-001
DSQC655 3HAC025562-001
DSQC658 3HAC025779-001
DSQC661 3HAC026253-001
DSQC662 3HAC026254-001
DSQC663 3HAC029818-001
DSQC663A 3HAC031851-001
DSQC664 3HAC030923-001
DSQC667 3HAC026840-001
DSQC668 3HAC029157-001
DSQC668 3HAC031670-001
DSQC669
DSQC679 3HAC028357-001
DSQC687 3HAC031166-001




資訊來源：廈門航拓電氣有限公司