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    西門子611反饋電源6SN1146-1BB02-0CA1


    發布時間:2018-06-19   資訊類別: 其它資訊   我要發布
    西門子611反饋電源模塊6SN1146-1BB02-0CA1 西門子611反饋電源模塊6SN1146-1BB02-0CA1

    上海仁彩自動化科技有限公司專業銷售西門子工業自動化控制設備,電工電子,PLC模塊,CPU控制器、變頻器低壓電氣
    觸摸屏工控機、數控系統S7-200SMART S7-200CN、S7-300
    S7-400、 S7-1200、 S7-1500, MM420、 MM430、MM440、G110、G120、V20 、V90 、V80,SITOP直流電源、NCU數控主板、電纜電線電子原器件,全數字直流調速裝置數控伺服系統:802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數控系統、數控伺服驅動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等等.本公司銷售的所有產品都是西門子廠家原裝正品,假一罰十,自銷售之日起質保一年,歡迎新老客戶咨詢購買。
    備注: 圖片價格僅供參考,產品以實際型號報價為準
    ===============================================================================================
    上海仁彩自動化科技有限公司
    聯系人:趙光兵(銷售工程師)
    電 話(TEL):021-67353305
    傳 真(FAX):021-33697655
    24小時銷售熱線:15051735989
    地址:上海市金山區楓涇鎮新涇路59號
    ===============================================================================================
    主要經營范圍:

    PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
    變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
    觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
    數 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列



    主要優勢:

    邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
    SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.*、3A、*、10A、20A、40A可并聯.
    數控伺服停產備件:(6FC,6SN全系列)
    全數字直流調速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
    SIEMENS 數控 伺服
    SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
    系統及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售
    SIEMENS S7系列
    S7-400(優勢產品,庫存量大)
    S7-300(優勢產品,庫存量大)
    S7-200 (優勢產品,庫存量大)
    SIEMENS 其他產品
    PLC周邊產品(編程電纜,前連接器,導軌)
    PLC編程軟件
    規 格:德國Siemens原產出品;凡所購公司產品,均按原廠質保一年。
    一.西門子840D系統的組成

    SINUMERIK840D是由數控及驅動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統時,總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設備總線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。

    1.人機界面

    人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成:

    MMC包括:

    - OP單元

    - MMC

    - MCP三部分。

    MMC實際上就是一臺計算機,有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅;OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

    a.MMC

    我們最常用的MMC有兩種:

    MMCC100.2

    MMC103

    其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103。

    PCU(PC
    UNIT)是專門為配合西門子**的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
    OP15等而開發的MMC模塊,目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
    PCU20對應于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINOOWS
    NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種:嵌入式HMI和**HMI。一般標準供貨時,PCU20裝載的是嵌入式
    HMI,而PCU50和PCU70則裝載**HMI。

    b.OP

    OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求,西門子為用戶選配不同的OP單元,如:OP030,OP031,OP032,OP032S等,其中OP031最為常用。

    c.MCP

    MCP是專門為數控機床而配置的,它也是OPI上的一個節點,根據應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。

    對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point
    Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator
    PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。


    2.數控及驅動單元

    a.NCU數控單元

    SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(Numenrical
    Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC
    CPU板和一個DRIVE板組成.

    根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
    NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC
    PLC
    CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且帶有MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。


    b.數字驅動


    數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成
    SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊+驅動模塊(功率模塊)。


    電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產生母線電壓,同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。


    611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

    c.PLC模塊

    SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
    S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal
    Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。


    電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
    接口模塊(IM)是用于級之間互連的。

    信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。

    二.硬件的接口

    1.840D系統的接口



    840D系統的MMC,HHU,MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議,因而該協議具有開放性,而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議,是MPI的一個特例,不具有開放性,它比傳統的MPI通訊速度要快,MPI的通訊速度是187.5K波特率,而OPI是1.5M。


    NCU上面除了一個OPI端口外,還有一個MPI,一個Profibus接口,Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,都是一根雙芯的屏蔽電纜。


    在MPI,OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,阻值是220歐,所有如果要檢測電纜的好壞情況,可以在NCU端打開插座的封蓋,量A,B兩線間的電阻,正常情況下應該為110歐。

    2.611系列驅動的組成與接口

    611系列的驅動分成模擬611A,數字611D和通用型611U。都是模塊化結構,主要有以下幾個模塊組成:

    a.電源模塊:電源模塊是提供驅動和數控系統的電源,包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式,它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊,UE模塊沒有電源的回饋系統,其直流電壓正常時為570V左右,而當制動能量大時,電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右


    b.控制模塊:控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制功率模塊,對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監控模塊,主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩作用。


    3.
    611電源模塊的接口信號

    611模塊的接口信號有以下幾組:

    (1)電源接口

    U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181
    工作電源的輸入端口,使用時常常與主電源短接,有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間,把600V的電壓端子與P500
    M500端子短接,這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

    (2)控制接口

    64控制使能輸入,該信號同時對所有連接的模塊**,該信號取消時,所有的軸的速度給定電壓為零,軸以**的加速度停車。延遲一定的時間后,取消脈沖使能63脈沖使能輸入,該信號同時對所有連接的模塊**,該信號取消后,所有56的軸的電源取消,軸以自由運動的形式停車。

    48
    主回路繼電器,該信號斷開時,主控制回路電源主繼電器斷開。

    112調試或標準方式,該信號一般用在傳輸線的調試中,一般情況接到系統的24V上。

    X121
    模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關,當S1.2=ON時,模塊有故障時,準備好信號取消,而S1.2=OFF時,模塊有故障和使能(63,64)信號取消時,都會取消準備好信號,因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置,否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報警輸出。

    NS1/NS2
    主繼電器閉合使能,只有該信號為高電平時,主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

    AS1/AS2
    主繼電器狀態,該信號反映主繼電器的閉合狀態,主繼電器閉合時為高電平。

    9/19/R
    9是24V輸出電壓,19是24V的地,R為模塊的報警復位信號。 (3)其它輔助接口

    X351 設備總線 ,為后面連接的模塊供電用。
    X141 電壓檢測端子,供診斷和其它用途用。

    »7: P24 ,+24V
    »45:P15,+15V »44:N15,-15V

    »10:N24,-24V
    »15:M,0V

    電源模塊上面有6個指示燈,分別指示模塊的故障和工作狀態。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準備好信號,這時600V直流電壓已經達到系統正常工作的允許值。
    電源模塊正常工作的使能條件:

    48,112,63,64接高電平,NS1和NS2短接,顯示為一個黃燈亮,其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右。

    3.611驅動控制模塊接口信號

    (1)611D驅動控制模塊接口信號
    設備:840D數控機床

    資訊來源:上海仁彩自動化科技有限公司15051735989銷售工程師(趙工)  

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