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7FHGB1 KJIU0294-1控制器板卡渠道商下面介紹三大運動控制器市場研究：

運動控制（MotionControl）通常是指在復雜條件下，將預定的控制計劃、規劃指令轉變成希冀的機械運動，完成機械運動準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

中國運動控制器主要分為三類，分別是「PC-Based」、「專用控制器」、「PLC」。其中「PC-Based」運動控制器在電子、EMS等行業被普遍應用；「專用控制器」的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等；「PLC」則在橡膠、汽車、冶金等行業備受喜愛。

運動控制器分類

1PC-based

PC-based運動控制器又能夠分為三種方式，如表1：

2專用控制器

專用運動控制器主要分為3類，其中行業專用控制器運用較為普遍。微型控制器屬于最簡單、**端的控制器，如表2。

3PLC

PLC產品的品種繁多。PLC的型號不同，對應著其構造方式、性能、容量、指令系統、編程方式、價錢等均各不相同，適用的場所也各有偏重。因而，合理選用PLC，關于進步PLC控制系統的技術經濟指標有著重要意義。

整體式PLC的每一個I/O點的均勻價錢比模塊式的廉價，且體積相對較小，普通用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功用擴展靈敏便當，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的品種等方面選擇余地大，且維修便當。

運動控制器市場開展趨向

近年來，中國運動控制產品（通用伺服系統、步進系統、運動控制器）穩步增長，增速高于新常態下GDP的增長。特別是機床、紡織、印刷、包裝和電子等行業的快速開展有力帶動了對運動控制器的需求。

1產品和技術趨向

目前，在一些行業中，專用控制器或者PC-Based在漸漸替代PLC，PLC的市場占比在減少。比方專用控制器在傳統切削機床、工業機器人中開展較快；PC-Based在雕琢機、半導體、物流、激光加工機等行業增長較快。將來，運動控制器主要表現出以下幾個開展趨向：

一是開放性、靈敏性、易用性并重。

開放性實踐指的是系統要遵照較為通用的規范，比方IEC61131-3的規范組態言語環境，對外接口采用通用的規范協議等。靈敏性指的是系統要能順應各種復雜工藝請求的才能。易用性主要指的是人機交互的友好性及煩瑣性。

將來控制系統開展的最中心需求就是如何完成開放性、靈敏性、易用性的統一。這其中最中心的問題是對動作控制的了解水平。傳統PLC廠家以動作過程為主要目的，封裝各類規范化的功用塊，但短少靈敏性。專業運動控制器固然有較好的靈敏性，但其編程組態方式都是自成一派，沒有遵照統一規范。更好的控制器應該將二者停止有機的交融。此外，開放性除了遵照一定的規范之外，還需求有更為豐厚的接口。傳統的控制器根本只是完成對伺服系統的控制，但隨著智能化開展的需求，越來越請求控制器可以交融更多的系統功用。對視覺系統的接入請求日益激烈。

二是網絡化水平日益增強。

網絡化主要指的是控制器與伺服驅動器之間的銜接方式。傳統機械設備采用的伺服數量有限，常常采用一對不斷連的方式銜接運動控制器和伺服。直連方式**的問題在于布線復雜，線纜運用量較大，同時傳輸信號極易遭到各種干擾。為處理這些問題，各個伺服驅動廠家紛繁推出本人的高速總線用以銜接伺服驅動器及運動控制器，網絡化趨向勢不可擋。采用高速總線后，運動控制器和伺服驅動器之間除了常規的控制命令及反應信息傳送外，還能夠依據需求實時調理伺服驅動器的各類參數，從而完成更為復雜靈敏的控制請求。但目前各家高速總線的規范尚不統一，各個伺服廠家都各自推出本人專用的總線協議，比擬盛行的有EtherCAT、PowerLink、安川Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等，這些總線協議各有特性。總的來說，中心都是為理解決高速伺服控制過程中的高速數據傳輸，將來的開展一定是逐漸走向交融統一的過程。

三是牢靠性請求不時進步。

牢靠性關于運動控制器來說，同樣是一項根本中心請求。機器設備長期、穩定的牢靠運轉是一切用戶的最根本條件。僅從穩定性這點上看，目前大量采用板卡及工控機的控制方式，將來應會逐漸被各類滿足功用請求的、同時具有低功耗、高穩定性的專用控制器所替代。

2應用趨向

隨著行業應用的擴展，中國運動控制市場逐步成熟，在機床、雕琢機、半導體、工業機器人、EMS、物料搬運等多數下游機械行業均獲得不錯的開展。特別在鋰電池、工業機器人、半導體、EMS等行業，歐美和日本運動控制廠商表現突出，具有較強的綜合競爭優勢。

專用控制器在一段時間內仍將是工業機器人行業主要的運動控制器類型。半導體行業PC-Based運動控制市場開展穩定，增速在17%左右。物盛行業對機器視覺功用的需求增加，招致PC-Based比例也逐漸增加。在傳統印刷機械上依然以PLC運動控制器為主，PC-Based運動控制器的應用剛剛起步，在新興的數碼印刷機械上運用較多，將來將小幅增長。

在中國，運動控制器廠商開端從單一的只提供運動控制器，伺服驅動，伺服電機和編碼器等其中一種產品，再搭配其他廠商的驅動或者電機銷售的形勢，向尋覓行業協作同伴的方式轉變。目前，Yaskawa與運動控制器廠商如：SYNTEC、BOCHU、GOOGOLTECH、Panasonic也積極在行業內尋覓協作同伴，ADVANTECH、支持RTEX的運動控制器供給商樹立協作協議。將來，估計越來越多的廠商會采取協作或者提供整體處理計劃的方向開展。



資訊來源：汕頭羅克自動化